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        焊接機器人設備

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        焊接機器人設備

        • 所屬分類:機器人焊接設備

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        • 發布日期:2020/06/05
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        詳細介紹

        焊接機器人設備簡介

        隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接設備機器人,從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:

        (1)穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;

        (2)提高勞動生產率;

        (3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;

        (4)降低了對工人操作技術的要求;

        (5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。裝備點焊機器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器盡量小型化。

        對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,直縫焊接設備廠家而對于容量較大的變壓器,已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。

        變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接。新型定時器已經微機化,因此機器人控制柜可以直接控制定時器,無需另配接口。

        點焊機器人的焊鉗,通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動,碼盤反饋,使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點:

        (1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低,焊接機器人系統因為焊鉗的張開程度是由機器人控制的,機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點后,焊鉗一邊張開,機器人就可以一邊位移,不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗張開后機器人再移動;

        (2)焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整,只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度,以節省焊鉗開度,以節省焊鉗開合所占的時間。

        (3)焊鉗閉合加壓時,不僅壓力大小可以調節,而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。濟南恒捷自動化設備有限公司是一家集研發、生產、維修于一體的專業化公司。為客戶設計定制特性焊接設備、切割設備、環縫焊接設備、直縫焊接設備廠家、焊接機器人系統、機器人焊接機、機器人切割機等。廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領域。

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